高速数控钻床运动的控制轨迹怎么分类？

影响高速数控钻床动态精度的主要原因是机床刚性、抗振性等特殊因素。机床刚性越强，动态精度越高。机床本身的刚性取决于机床设备本身数据的特性等因素。部件之间的刚性与加工数据的硬度、加工数据的横截面等因素有关。

高速度数控钻床种类繁多，分类方法也各不相同。通常可以根据功能和结构，根据运动的控制轨迹进行分类：

⑴点位控制只需要控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对点与点之间的运动轨迹要求不严格。如果在运动过程中不加工，每个坐标轴之间的运动是无关紧要的。为了实现快速准确的定位，两点之间的移动通常先快速移动，然后慢慢靠近定位点，以确保定位精度，这是一个点位控制的运动轨迹。

数控钻床、数控铣床等。具有点控功能。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点控的数控系统已经很少见了。

⑵直线控制又称平行控制数控钻床，其特点是控制两个相关点之间的移动速度和路线(轨迹)除了控制点和点之间的精确定位外，但其运动路线只与坐标轴平行运动，也就是说只有一个坐标轴同时控制。在移动过程中，刀具可以以指定的进给速度切割，一般只能加工矩形和台阶零件。

其直线控制功能主要包括相对简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这个数控系统也叫直线控制数控系统。同样，很少使用简单的直线控制。

⑶轮廓控制又称连续控制数控钻床，其控制特点是能同时控制两个或两个以上运动坐标的位移和速度。

为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹，满足工件加工轮廓的要求，每个坐标运动的位移控制和速度控制务必按照规定的比例关系精确协调。